Título: Nonlinear dynamics of an origami wheel with shape memory alloy actuatorsAutor: Alberto PaivaAno: 2019DOI: 10.1016/j.chaos.2019.03.033Revista: CHAOS SOLITONS & FRACTALSISSN: 09600779Home: [doi:10.1016/j.chaos.2019.03.033]Idioma: Inglês